בריפוי הכוונה ליכולת להקל על מצוקה פיסית או נפשית, לאפשר לאדם חופש טוב יותר בחייו, לעודד שינוי בחיים, להרגלי חשיבה ותנועה מתאימים יותר, וכך גם לסייע במניעת קשיים ומחלות בעתיד.
אמנות הזן שיאצו מתארת מצב שבו אין מגע / טיפול ידוע מראש לפי נוסחה. יש קשר בין שני בני אדם, קשר עמוק של אמפטיה, חמלה והכלה, ומשם ניתן ליצור כל שעה יצירה ייחודית, שמנסה להיות מותאמת למצב האנרגטי של המטופל באותו רגע נתון. זהו דיאלוג שבו המטפל מנסה להרגיש ולהגיב לאנרגיה הפנימית של המטופל ולהתכוון אליה.
אין מדובר על שיאצו כעל "לחץ אצבע" אלא על מגע פיסי ואנרגטי המאפשר שינוי ריפוי והחלמה.